MUSIO（ミュージオ）
とあるIT企業が開発したロボット。丸っこくて太っちょな二頭心の身体に、小さな耳、長い手、短い足と、独特だがかわいらしい見た目。未来の人工知能が宿ったMusioは、人間や機械と高度なコミュニケーションができる。現代にやってきたある目的のために、人間との意思疎通を試みる。

SOPHY（ソフィー）
Musioの友達ロボット。周囲の世界を読み取ってMusioに伝えることで、Musioをサポートする役割を持つ。中には特別なSophyがいて、動いたり鳴いたりするという噂もあるが...